---

Видео на тему: Teach-In - видео

Рассуждения о больших языковых моделях Оселедец Иван Валерьевич 00:16 Зимняя школа по искусственному интеллекту 2026: приветствие 06:57 Рассуждения о больших языковых моделях: доклад 08:27 Большие языковые модели сжимают тексты 13:17 Необходимость N миллиардов параметров 15:56 В мире уже учат на миллионах GPU 17:05 Глобальная задача: получить результат там, где мало данных (поиск новых материалов, лекарств) 24:50 GigaEvo: Автоматический поиск алгоритмов 30:31 Maestro: рассуждения как программа 35:16 Теоретические исследования: Parity-Based Reasoning Chain (Shalev-Shwartz & Shashua, 2025) 42:56 Память и длина контекста как ограничитель: ARMT (Rodkin, Kuratov, Bulatov & Burtsev, ICMI, 2024) 45:06 Сжатие контекста в 1500 раз (Юрий Куратов) 46:58 Восстановление текста за 1 форвард (Мезенцев, 2025) 47:28 RLSC: Обучение без учителя, самодистилляция 48:41 Новые архитектуры: дискретная диффузия. Модели LLADA 49:11 Насколько мало "оптимальное вычислительное ядро"? 52:00 Вопросы Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #большие_языковые_модели #llm #зимняя_школа_ии #машинное_обучение #глубокое_обучение #рассуждения_ии #сжатие_текста #контекст_llm #дискретная_диффузия #обучение_без_учителя #самодистилляция #новые_архитектуры #gigaevo #maestro #armt #llada #параметры_модели #gpu #поиск_алгоритмов #ии_в_науке #искусственный_интеллект_2026 #ai #artificial_intelligence #large_language_models #machinelearning #deeplearning #ai_reasoning #context_compression #discrete_diffusion #unsupervised_learning #self_distillation #new_architectures #llm_research #winter_school_ai #gigaevo #maestro #armt #llada #gpu_training #algorithm_discovery #ai_for_science #teach_in #teachinТрехмерная совместность уравнений на квад-графах (продолжение) Смирнов Сергей Валерьевич 00:16 Представление нулевой кривизны 28:28 Периодическое замыкание 40:52 Обсуждение Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/introduction-to-the-theory-of-integrable-systems-smirnov Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNCd-zAgd8T84CJ-o2DOlaZF Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_795 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1058065 #teach_in #мгу #msu #мехмат #mechanics_and_mathematics #лекции #lectures #Смирнов #Smirnov #интегрируемые_системы #integrated_systems #уравнения_на_квад_графах #equations_on_quad_graphs #3D_совместность #3D_consistency #представление_нулевой_кривизны #zero_curvature_representationПрименение ИИ в химии Королев Вадим Викторович 00:16 Четвёртая парадигма. Центральная задача химии и материаловедения 06:18 Масштаб химического пространства и два подхода: скрининг свойств vs обратный дизайн 08:33 Эволюция графовых нейросетей для предсказания свойств кристаллов (от CGCNN до мультимодальных моделей) 17:05 Предсказание свойств только по химической формуле (без полной структуры) 23:04 Металлоорганические каркасы (MOF) и мультимодальный MOFTransformer 28:16 Органические молекулы: представления (SMILES) и языковые модели (MolFormer и аналоги) 38:17 Нейросетевые потенциалы взаимодействия 01:07:12 Генеративные модели для обратного дизайна материалов 01:10:32 Направленный дизайн материалов Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #химия #материаловедение #материалы #chemistry #materials_science #искусственный_интеллект #ai #нейросети #neural_networks #графовые_нейронные_сети #gnn #gcnn #megnet #трансформеры #transformers #молекулы #кристаллы #неорганические_кристаллы #металлоорганические_каркасы #mof #органические_молекулы #структура #свойства #физико_химические_свойства #предсказательные_модели #генеративные_модели #обратный_дизайн #нейросетевые_потенциалы #поверхность_потенциальной_энергии #молекулярная_динамика #симметрия #инвариантность #эквивариантность #фундаментальные_модели #обучение_представлений #контрастивное_обучение #мультимодальность #химическое_пространство #виртуальный_скрининг #высокопроизводительный_скрининг #бенчмарки #matbench #диффузионные_модели #вариационные_автоэнкодеры #vae #языковые_модели #lm #smiles #selfies #кристаллография #систематизация_кристаллов #термодинамическая_стабильность #малые_данные #экспериментальная_верификация #моделирование_дефектов #ai_for_science #наука #research #мгу #msuМетод Монте-Карло и TD метод. Алгоритмы SARSA и Q-learning Пчелин Константин Константинович 00:17 Вступление 03:23 Метод Монте-Карло 19:41 Temporal difference (TD) метод 34:34 Алгоритмы SARSA и Q-learning 53:46 TD(n) Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/reinforcement-learning Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNBlD-_pB_YGAVNNOu1BKHPW Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_867 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513664Принцип причинности у Дэвида Юма Васильев Вадим Валерьевич 00:16 Введение 04:55 Темы познания причин у Дэвида Юма 12:09 Общий принцип причинности 37:54 Привычка 46:45 Природа эмпирических заключений Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/philosophy-of-david-hume Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfND1rBNd2IqGyKPmVmC-X-Eu Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_876 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513713 #teach_in #мгу #msu #филфак #faculty_of_philosophy #Васильев #Vasiliev #лекция #lecture #философия_Дэвида_Юма  #David_Humes_philosophy #юм_причинность #познание_причин #эмпирические_заключения #принцип_причинности #философия_юма #анализ_причинности #эмпиризм_юма #теория_причинности #юм_эпистемология #причины_и_следствия #hume_causality #knowledge_of_causes #empirical_inferences #principle_of_causation #hume_philosophy #analysis_of_causality #empiricism_hume #theory_of_causation #hume_epistemology #cause_and_effectОбъединение множества линейных измерений. Линейное оценивание c априорной информацией Голубцов Петр Викторович 00:16 Оценка для примера e) с прошлой лекции 08:45 Домашнее задание 5 09:37 Объединение множества линейных экспериментов 21:22 Изучение результата в обозначениях блочных матриц 26:34 Каноническая информация 31:38 Примеры выделения канонической информации 39:01 Примеры сложения канонической информации 45:32 Линейное оценивание с априорной информацией 01:06:34 Поиск минимума функционала ошибки по r 01:10:54 Поиск минимума функционала ошибки по R Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/theoretical-foundations-of-big-data-analytics Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNATCg16XXkFdwlONJt0dVxJ Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_870 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513683 #teach_in #teachin #мгу #msu #физфак #fizfak #Голубцов #Golubtsov #лекция #lecture #теоретические_основы_аналитики_больших_данных #theoretical_foundation_of_big_data_analytics #большие_данные #big_data #каноническая_информация #canonical_information #оптимальное_линейное_оценивание #best_linear_estimation #априорная_информация #prior_informationОптимальное линейное оценивание Голубцов Петр Викторович 00:16 Формулировка задачи оптимального линейного оценивания 04:55 Примеры задач оптимального линейного оценивания 11:48 Примеры задач в случае коррелированного шума 21:27 Оптимальное линейное оценивание 32:00 Поиск условного экстремума функционала качества 55:50 Оптимальная линейная оценка для примеров a) - e) Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/theoretical-foundations-of-big-data-analytics Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNATCg16XXkFdwlONJt0dVxJ Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_870 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513683 #teach_in #teachin #мгу #msu #физфак #fizfak #Голубцов #Golubtsov #лекция #lecture #теоретические_основы_аналитики_больших_данных #theoretical_foundation_of_big_data_analytics #большие_данные #big_data #каноническая_информация #canonical_information #оптимальное_линейное_оценивание #best_linear_unbiased_estimation #blueФормирование наземных сообществ. Мезозойская эра Журавлев Андрей Юрьевич 00:27 Пермо-триасовый кризис. Ранняя посткатастрофическая биота 15:59 Посткризисные экосистемы триаса. Тетраподы, морские сообщества, флора и насекомые 33:20 Неодиапсидная радиация и морфологические эксперименты триаса 48:23 Ранняя эволюция архозавроморф 01:04:09 Происхождение динозавров. Становление гигантизма у завропод 01:20:36 Функциональная биология завропод. Структура позднемезозойских экосистем Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/fundamentals-of-paleontology-zhuravlev Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAFdNiCavjhLcqIqTnD9GGv Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_858 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1502158 #мгу #msu #биофак #биологический_факультет #Журавлев #Zhuravlev #лекция #lecture #основы_палеонтологии #basics_of_paleontology #триас #триасовое_вымирание #виды_бедствия #гиперпарниковый_эффект #синапсиды #диапсиды #архозавроморфы #птерозавры #появление_двуногости #завроподы #перестройка_биоты #мадыген #триасовый_цирк #хрониозухии #целаканты #происхождение_динозавров #локомоция #мезозойские_леса #гигантизм #насекомые_мезозоя #поздняя_юра #янляо #triassic #triassic_extinction #disaster_species #hypergreenhouse_effect #synapsids #diapsids #archosauromorphs #pterosaurs #emergence_of_bipedality #sauropods #biota_reorganization #madygen #triassic_circus #chroniosuchia #coelacanths #origin_of_dinosaurs #locomotion #mesozoic_forests #gigantism #insects_of_the_mesozoic #late_jurassic #yanliaoФормирование наземных сообществ Журавлев Андрей Юрьевич 00:23 Колонизация суши растениями. Биогеохимическая перестройка биосферы 13:58 Ранние наземные экосистемы позднего палеозоя. Прототакситы и первые сосудистые растения 26:11 Морфологические адаптации растений к суше. Формирование пресноводных экосистем 36:05 Освоение суши членистоногими. Насекомые, многоножки и хелицеровые 45:08 Леса позднего девона. Предпосылки выхода позвоночных на сушу 56:45 Переход от кистепёрых рыб к тетраподам 01:17:05 Расцвет насекомых. Каменноугольные леса и позднепалеозойские наземные биоты Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/fundamentals-of-paleontology-zhuravlev Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAFdNiCavjhLcqIqTnD9GGv Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_858 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1502158 #мгу #msu #биофак #биологический_факультет #Журавлев #Zhuravlev #лекция #lecture #основы_палеонтологии #basics_of_paleontology #эволюция_растений #колонизация_суши #девон #девонская_биота #выход_растений_на_сушу #микориза #лишайники #прототакситы #риниофиты #девонские_леса #тетраподы #латимерия #эволюция_рыб #палеодиктиоптера #каменноугольный_лес #расцвет_насекомых #ихтиостега #тиктаалик #тригонотарб #эволюция_членистоногих #появление_спорофита #спорофит #plant_evolution #land_colonization #devonian #devonian_biota #plant_emergence_on_land #mycorrhiza #lichens #prototaxites #rhyniophytes #devonian_forests #tetrapods #coelacanth #fish_evolution #paleodictyoptera #carboniferous_forest #flourishing_of_insects #ichthyostega #tiktaalik #trigonotarbus #arthropod_evolution #emergence_of_sporophyte #sporophyteГенеративный ИИ для CAD-систем Жемчужников Дмитрий 00:16 Введение: автоматизация CAD и реверс-инжиниринг в промышленности 02:53 Три подхода к 3D-моделированию деталей: примитивы, B-Rep, CSG-дерево 06:27 Задача реверс-инжиниринга 08:05 Мультимодальность задачи 11:03 Использование предобученных моделей для генерации CAD-кода 14:35 Мультимодальная модель 17:29 Ограничения моделей 18:46 Итеративная модель 20:07 Эволюционный подход для генерации сложных деталей 25:27 Нормализация кода (стиль, размер) и обучение на сложном корпусе → точное восстановление Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #реверс_инжиниринг #reverse_engineering #cad #3d_моделирование #cadquery #промышленность #машиностроение #computer_aided_design #llm #vlm #мультимодальность #pointcloud #облако_точек #sft #rl #эволюционные_алгоритмы #alpha_evolve #синтетические_данные #автоматизация #инженерия #мгу #msu #tutorialАльтернативные подходы обучения LLM рассуждениям. Семинар Анохин Петр Константинович 00:16 Введение: ноутбуки с фреймворком 02:54 Пример задачи: разложение числа на простые множители 03:36 Стейт-менеджер (StateEngine) 05:35 Валидатор 08:56 Солвер (LLM) 11:34 Эксплорер (Explorer) 14:24 Визуализация результатов: HTML-отчёты с деревьями решений 17:08 Задания для участников Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #нейробиология #neuroscience #искусственный_интеллект #ai #трансформеры #transformers #скейлинг #scaling_laws #большие_языковые_модели #llm #агенты #agents #память #memory #граф_знаний #рассуждение #reasoning #планирование #planning #chain_of_thought #react #rlhf #grpo #test_time_scaling #o1 #deepseek #активное_вычисление #active_inference #теория_свободной_энергии #free_energy_principle #alpha_evolve #самообучение #reverse_curriculum #бектрекинг #мгу #msuАльтернативные подходы обучения LLM рассуждениям Анохин Петр Константинович 00:16 Введение: нейробиология как источник вдохновения для ИИ 07:16 Модели мира и гиппокамп: предсказание будущего у животных и перенос в ИИ 10:55 Теория свободной энергии (Free Energy Principle) Карла Фристона 16:21 Трансформеры и скейлинг 23:03 Пост-обучение LM: Chain-of-Thought, ReAct, RLHF и первые агентные системы 28:16 Прорывные агенты: Voyager (Minecraft) и Generative Agents (симуляция городской жизни) 31:11 Память для агентов: эпизодические и семантические воспоминания 33:14 Критика LLM: планирование и рассуждение остаются слабыми местами (задачи Blocksworld, башни Ханоя) 39:05 Reasoning-модели нового поколения 44:33 Альтернативные подходы к обучению рассуждению 52:02 Будущее: самоэволюционирующие агенты, ИИ для научных открытий (AlphaEvolve, Darwin Gode Machine) Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #нейробиология #neuroscience #искусственный_интеллект #ai #трансформеры #transformers #скейлинг #scaling_laws #большие_языковые_модели #llm #агенты #agents #память #memory #граф_знаний #рассуждение #reasoning #планирование #planning #chain_of_thought #react #rlhf #grpo #test_time_scaling #o1 #deepseek #активное_вычисление #active_inference #теория_свободной_энергии #free_energy_principle #alpha_evolve #самообучение #reverse_curriculum #бектрекинг #мгу #msuПрименение ИИ в химии. Семинар Королев Вадим Викторович 00:16 Введение: ссылки на ноутбуки (Google Colab, Яндекс.Диск) 01:51 Первый ноутбук: использование нейросетевых потенциалов на практике 03:51 Расчёт модуля объёмного сжатия кристаллов через нейропотенциал 06:34 Валидация результатов: сравнение предсказаний нейропотенциала с экспериментальными данными 11:31 Сравнение предсказаний модели с экспериментом и ансамблирование результатов 13:31 Второй ноутбук: генеративный дизайн малых органических молекул 17:05 Представление молекул: нотации SMILES и SELFIES 21:40 Генерация новых молекул через мутацию SELFIES-строк 30:00 Третий ноутбук: предсказание растворимости молекул в воде с помощью языковых моделей (ModernBERT) 33:28 Проблемы бенчмарков (MoleculeNet). Улучшение качества через аугментацию данных и предобучение Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #химия #материаловедение #материалы #chemistry #materials_science #искусственный_интеллект #ai #нейросети #neural_networks #графовые_нейронные_сети #gnn #gcnn #megnet #трансформеры #transformers #молекулы #кристаллы #неорганические_кристаллы #металлоорганические_каркасы #mof #органические_молекулы #структура #свойства #бенчмарки #matbench #диффузионные_модели #вариационные_автоэнкодеры #vae #языковые_модели #lm #smiles #selfies #кристаллография #систематизация_кристаллов #термодинамическая_стабильность #малые_данные #экспериментальная_верификация #моделирование_дефектов #ai_for_science #наука #research #мгу #msu #семинар #практикум #нейросетевые_потенциалы #модуль_сжатия #атомистическое_моделирование #генеративные_модели #малые_молекулы #smiles #selfies #мутации #растворимость #logp #языковые_модели #modernbert #предобучение #аугментация #бенчмарки #moleculenet #google_colab #python #tutorialИсследователи ИИ -- что они делают и как живут Конушин Антон Сергеевич 00:16 Вступление: особенности нового факультета и формата занятий 01:38 О важности мягких навыков и роли профессора как лидера команды 05:17 Чем занимаются исследователи? 09:17 Проблема «мусорных» статей и важность пиара результатов для начальства 12:49 Рутинная работа учёного 16:22 Зачем преподавать? 17:55 Привлечение финансирования и людей в проект 18:41 Что такое научная статья? 23:07 Процесс рецензирования как конкурентная борьба (publish or perish) 27:33 Отличие компьютерных наук от других дисциплин 29:14 Рейтинги конференций (CORE) и взрывной рост количества подач статей 32:58 Конфликт интересов и проблема некачественного рецензирования 39:32 Академические и индустриальные исследования 45:11 Уникальность сферы AI 51:28 Академический карьерный трек. Жизнь исследователя (уроки) 56:41 Вопрос: Что такое «академический склад ума» 01:04:42 Вопрос: Ценность PhD в России и мире 01:13:58 Вопрос: О «мусорных» статьях и будущем науки с ИИ 01:22:50 Вопрос: О новой магистерской программе факультета (цель - подготовка исследователей) Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #teach_in #мгу #msu #научная_работа #research #научная_статья #publication #конференции #conference #рецензирование #peer_review #академическая_наука #academia #индустриальные_исследования #industrial_research #искусственный_интеллект #ai #математика #math #программирование #coding #phd #аспирантура #магистратура #soft_skills #софт_скиллс #карьера_учёного #publish #рейтинг_конференций #chatgpt #исследования_в_россии #айриМногорукие бандиты и онлайн-оптимизация. Семинар Дорн Юрий Владимирович 00:16 Введение 07:17 Математика доходности и эволюции капитала 12:01 Формализация задачи через онлайн-выпуклую оптимизацию 25:31 Бенчмарк. Best Constant Rebalanced Portfolio и метрика регрета 40:40 Интерпретация результатов и сравнение с задачами многоруких бандитов 01:06:03 Практическая отладка. Типичные ошибки 01:13:16 Разбор студенческих решений Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #машинное_обучение #многорукие_бандиты #exploration_exploitation #exp3 #онлайн_выпуклая_оптимизация #oco #ftrl #online_mirror_descent #importance_weighting #ucb #неравенство_хёфдинга #tompson_sampling #контекстуальные_бандиты #функциональные_бандиты #бандиты #алгоритмы_обучения #адаптивные_алгоритмы #стохастическая_оптимизация #предсказание_с_помощью_экспертов #adversarial_бандиты #ai #machinelearning #multiarmed_bandits #bandit_algorithms #online_learning #optimism_in_the_face_of_uncertainty #hoeffding_inequality #contextual_bandits #functional_bandits #stochastic_optimization #prediction_with_experts #teach_in #teachin #зимняя_школа_ии #ml #reinforcementlearning #rl #decision_making #exploration #exploitation #data_scienceМногорукие бандиты и онлайн-оптимизация Дорн Юрий Владимирович 00:16 Что такое многорукие бандиты? 06:25 Пример: баннеры, кликабельность, эмпирическое среднее vs истинное матожидание 09:58 Adversarial (противоборствующие) бандиты 12:43 Алгоритм EXP3 30:05 Предсказание с помощью экспертов 33:24 FTRL и Online Mirror Descent: регуляризация как защита от переобучения/противника 44:18 Как importance weighting становится стохастической оценкой градиента для OCO-алгоритмов 46:53 UCB: неравенство Хёфдинга, доверительные интервалы 53:39 Thompson Sampling 57:16 Сведение бандитов к стохастической оптимизации 01:03:38 Функциональные и контекстуальные бандиты 01:09:31 Анонс семинара 01:10:58 Вопросы Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #машинное_обучение #многорукие_бандиты #exploration_exploitation #exp3 #онлайн_выпуклая_оптимизация #oco #ftrl #online_mirror_descent #importance_weighting #ucb #неравенство_хёфдинга #tompson_sampling #контекстуальные_бандиты #функциональные_бандиты #бандиты #алгоритмы_обучения #адаптивные_алгоритмы #стохастическая_оптимизация #предсказание_с_помощью_экспертов #adversarial_бандиты #ai #machinelearning #multiarmed_bandits #bandit_algorithms #online_learning #optimism_in_the_face_of_uncertainty #hoeffding_inequality #contextual_bandits #functional_bandits #stochastic_optimization #prediction_with_experts #teach_in #teachin #зимняя_школа_ии #ml #reinforcementlearning #rl #decision_making #exploration #exploitation #data_scienceМультимодальные LLMs в робототехнике. Семинар Москаленко Андрей Викторович 00:16 Введение. Доступ к серверам 03:44 Создание Conda-окружения 06:13 Введение в VLA-модели. Почему SmallVLA 09:00 Симулятор LIBERO: зачем симуляции, критерии успеха, параллельные эпизоды 11:32 Структура Observation 15:39 Action Space vs Joint Space 24:36 Подготовка входных данных 26:41 Цикл evaluation 28:21 Демонстрация работы: робот успешно кладёт банку в корзину за 140 шагов 33:33 Как считать Success Rate 38:34 Тест на Out-Of-Distribution 43:05 Данные для обучения. Bridge Dataset, Open X-Embodiment, Sim-to-Real 48:46 Почему Generalist-политики слабее fine-tuned, и как собирать свои траектории 51:22 Почему роботы не планируют наперёд? Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #робототехника #vla_модели #vision_language_action #smallvla #lilero #симуляция_роботов #воплощённый_ии #robotics #машинное_обучение #обучение_с_подкреплением #имитационное_обучение #сбор_данных #симуляция #action_space #joint_space #out_of_distribution #ood #bridge_dataset #open_x_embodiment #sim_to_real #generalist_политики #finetuning #траектории_роботов #conda #программирование_роботов #зимняя_школа_ии #ai #artificial_intelligence #embodied_ai #reinforcement_learning #imitation_learning #robot_manipulation #simulation #robot_training #data_collection #generalist_policies #fine_tuning #robot_trajectories #teach_in #teachin #smallvla_robot #liberosim #robotics_engineering #computervision #deeplearningМультимодальные LLMs в применении к робототехнике Шахуро Владислав Игоревич 00:16 Дискуссия перед началом доклада 04:57 Мультимодальные большие языковые модели для роботов: введение 07:43 Воплощённый искусственный интеллект 10:05 Какие воплощения ИИ могут быть? 12:37 Решение задач с помощью роботов: ожидание и реальность 21:25 Восприятие мира роботом 23:20 Планирование действий в робототехнике 28:50 Манипуляция (действие робота, нацеленное на решение задачи) 45:06 Навигация (движения во время решения задачи) 49:44 Функция награды 58:56 Итоги лекции 01:00:15 Вопросы Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #большие_языковые_модели #llm #мультимодальные_модели #воплощённый_ии #робототехника #роботы #восприятие_мира #планирование_действий #манипуляция #навигация_роботов #функция_награды #зимняя_школа_ии #ии_в_робототехнике #машинное_обучение #компьютерное_зрение #автономные_роботы #ai #artificial_intelligence #large_language_models #multimodal_ai #embodied_ai #embodied_intelligence #robotics #robot_perception #action_planning #manipulation #robot_navigation #reward_function #winter_school_ai #ml #deeplearning #computer_vision #autonomous_robots #teach_in #teachin #ии2026 #нейросети_для_роботовНекоторые сведения из римановой геометрии. Минимальные подмногообразия. Гармоничность координатных функций минимального подмногообразия. Теорема Такахаси Пенской Алексей Викторович 00:16 Некоторые сведения из римановой геометрии 23:04 Связь минимальных подмногообразий и спектральной геометрии. Гармоничность координатных функций минимального подмногообразия 39:33 Доказательство теоремы о гармоничности координатных функций минимального подмногообразия 48:51 Аддитивность второй квадратичной формы. Утверждение о нормали средней кривизны 01:01:39 Теорема Такахаси 01:20:04 Теорема Такахаси в терминах изометрических погружений. Связь с собственными функциями оператора Лапласа-Бельтрами Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/spectral-geometry-penskoy Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNBRometg5Pz89jFcwnHle6- Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_849 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1434407 #мгу #msu #мехмат #математика #наука #teach_in #science #math #Пенской #спектральная_геометрия #риманова_геометрия #минимальные_подмногообразия #гармонические_функции #оператор_Лапласа #след #дивергенция #деривационные_формулы_Гаусса #вторая_квадратичная_форма #теорема_Такахаси #изометрическое_погружениеАстрометрия в малом поле Жаров Владимир Евгеньевич 00:17 Инструменты в астрометрии малого поля 11:09 Классические астрографы. Телескоп Шмидта. Длиннофокусные инструменты 16:34 Фотопластинки 37:46 ПЗС 43:02 Преобразование поле—фокус 48:09 Этапы обработки кадра. Определение координат изображения 01:01:53 Алгоритм идентификации 01:14:29 Реализация алгоритма отождествления Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/astrometry-zharov Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNCFqhSd37v_ssfjzRtE6S63 Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_873 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513701 #teach_in #мгу #msu #физфак #fizfak #физический_факультет #Жаров #Zharov #лекция #lecture #астрометрия #astrometry #астрометрия_в_малом_поле #small_field_astrometry #астрограф #astrograph #телескоп_шмидта #schmidt_telescope #длиннофокусный_тесескоп #long_focus_telescope #фотопластинка #photographic_plate #ПЗС #прибор_с_зарядовой_связью #CCD #charge_coupled_device #преобразование_поле_фокус #field_focus_transformation #этапы_обработки_кадра #image_processing_stages #алгоритм_идентификации_звезд #star_identification_algorithm #определение_координат_изображения #image_coordinate_determination