Embodied Co-Design for Rapidly Evolving Agents: Taxonomy Frontiers and Challenges

Совместное воплощенное проектирование для быстро развивающихся агентов: Таксономия рубежи и вызовы В этом документе представлен обзор совместного воплощенного проектирования СВП парадигмы для создания интеллектуальных агентов путем совместной оптимизации их морфологии и контроллеров. Он позиционирует СВП в более широкой области воплощенного интеллекта и подчеркивает его преимущества по сравнению с традиционными методами которые рассматривают морфологию как фиксированную. В статье представлена иерархическая таксономия которая разбивает проектирование агента на контролирующий мозг морфологию тела и среду выполнения задач. Он также классифицирует методы СВП на двухуровневые одноуровневые генеративные и открытые структуры. В обзоре рассматриваются эталоны наборы данных и приложения в смоделированных и реальных сценариях. В заключение в нем определены проблемы и предложены будущие направления исследований подчеркивая растущую потребность в автоматизированных методах СВП. воплощенныйИнтеллект совместноеПроектирование робототехника ИИ таксономия обзор агенты документ - подписаться - отправить донаты: USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e создано с помощью NotebookLM,

#Агенты #Воплощенныйинтеллект #Ии #Обзор #Робототехника #Совместноепроектирование #Таксономия