Улетел дрон DJI NEO! Возможные причины и что делать...

Во время съемок у меня улетел дрон DJI NEO. Как оказалось я летал при маленьком количестве спутников! Минимум для безопасного полёта должно быть 10-12 спутников я запустил при 4. Но беды могло и не случится если бы в настройках у меня стоял набор высоты 80 метров при потере связи дрон автоматически набирает высоту и возвращается в домашнюю точку. У меня стояла цифра 30... Когда дрон поймал спутники и начал возвращаться домой он зацепился за деревья и упал.,

#