Собираем большого робота из картонных коробок, линеек и сервоприводов. Проекты 2.0

Сегодня мы расскажем о том, как сделать настоящего картонного мега-бота. Прообразом нашего картон-бота стал забавный робот-кубик OTTO. Простота конструкции - для передвижения хватает всего четырёх сервоприводов, а сами ноги состоят всего из двух деталей - привлекли внимание наших инженеров. Вот только покупать кит для сборки или возится с 3D-принтерами совсем не хотелось. Поэтому в качестве основного материала мы решили взять кучу коробок с нашего склада. Трёхслойный гофрированный картон не сложно достать, он прост в обработке, а, главное, достаточно лёгок и прочен для нашего проекта. Мускулами устройства станут четыре сервопривода FS5519M. Быстрые и лёгкие, они обладают крутящим моментом в 18 килограмм на сантиметр. Как собрать робота, отладить кинематику движения и зачем всё это нужно - смотрите в новом формате проектов Амперки. В проекте использовались: • Arduino Uno — • Multiservo Shield — • Четыре сервопривода FS5519M — • Troyka Pad 1×4 — • Четыре потенциометра — • Плата расширения Troyka LP Shield — #амперка #проектыАмперки #arduino,

#Arduino #Амперка #Проектыамперки