DIY Homemade Raspberry pi homemade Hexapod Кастомный хоум-мейд робот гексапод

Домашний робот-паучок гексапод. Шесть степеней свободы: вперёдназад вверхвниз влевовправо рыскание тангаж крен. Что под капотом: - Корпус: -- Конечности - 3D FDM печать из ABS пластика. -- Рама - пластины из дюралюминия 1мм. -- Стойки для печатных плат разных размеров. -- Кончики ног - пластиковые наконечники для удаления автомобильных вмятин . - Мозги и переферия: -- Raspberry pi 3 b Linux Ubuntu Xenial Xerus ROS Kinetic. -- Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller. -- Два 5V USBUART конвертера на pl2303. -- Arduino micro. -- Мини-Реле Troyka-модуль от Амперки. -- Кинематика Orocos KDL. - Движки: -- 18 RoboStar SRS-3216HTG. - Аудио: на видео без него т.к. тестируется -- Мини усилок - PAM8403 2 3W Class D digital amplifier. -- 2 аудио динамика 3Ват 4Ом - Питание: -- Силовая часть - Lipo 2s 7.4v 5000mah 30C. -- Логическая часть - Power Bank 3800mAh 5V1.8A для Raspberry. -Управление: -- PS 3 DualShock 3Sixaxis контроллер. -- Адаптер bluetooth orico bta-403 В планах: - Переход на более мощные сервоприводы с поддержкой 3 банок батареи. Быстрее! Сильнее! - Голосовое общение с пользователем средствами ROS. - Plidar SLAM самостоятельная навигация в пространстве средствами ROS и полная автономия. - Клешня подносить тапочки и ходить до холодильника ,

#