---

Видео на тему: ROS - Robot Operating System, робототехника, ИИ - видео

Смотри видео с прошедшей выставки роботов на ROS Meetup 20-22 марта 2026. 11 апреля в 18:00 во дворце пионеров пройдут доклады по результатам opensource/ROS2 соревнования, команды победители расскажут про сови решения и репозитории. Если тебе интересна тема соревнований приходи послушать. Подробнее t.me/rosrussia/101002 Записи докладов конференции доступны на сайте по ссылке. (https://rosmeetup.ru/) ROS Meetup — про людей, которые создают роботов и двигают индустрию вперёд. Принимайте участие в будущих мероприятиях Открытых систем робототехники и сообщества ROS Russia. Получайте свежие анонсы онлайн и офлайн-событий. Присоединиться к сообществу: — чат сообщества ROS Russia: Telegram (https://t.me/rosrussia) и MAX (https://max.ru/join/tQMuZCaeTv4zkxwZZrJ-m55DajZW2knW2lSLBpao8g4) — информационный канал ROS Russia: Telegram (https://t.me//rosrussiachannel) и MAX (https://max.ru/join/HN5p8aKpZ0zKgm9OrStZ1CgW4586pwltbIl8kxw5U_I) — индустриальный канал ROS Industrial: Telegram (https://t.me/rosindustrial) и MAX (https://max.ru/join/FklvZAbtrFnHvH18jrhnTT3kq6eGvVK51ntyTRYzI7w)Open Robotics Middleware Framework (Open RMF) — это бесплатная модульная программная система с открытым исходным кодом, обеспечивающая совместное использование и взаимодействие между различными парками роботов и физической инфраструктурой, такой как двери, лифты и системы управления зданиями. Аарон Чонг (Open Robotics) представляет вводную информацию и обзор системы. Про стандартизацию логистики в Сигнапуре можно почитать в статье (https://www.therobotreport.com/singapores-national-robotics-programme-reveals-initiatives-advance-robot-adoption) Стандарты принятые в Сингапуре: Сингапурский стандарт (SS) 713 (https://www.singaporestandardseshop.sg/Product/SSPdtDetail/4bc72ff7-951f-4a5e-b85f-edafe36a8a3d) : Обмен данными между роботами, лифтами и автоматизированными дверными проемами. Технический справочник (ТР) 130 (https://www.ecetoc.org/publication/tr-130-the-ecetoc-seven-steps-for-the-identification-of-endocrine-disrupting-properties-ecetoc-7si-ed/) : Взаимодействие между роботами и центральными системами управления. Соответсвенно вот все программное обеспечение для логистических роботов которое они разрабатывают open source (https://www.open-rmf.org/) Обсудить можно в ROS чате t.me/rosrussia/120256 Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrial MAX чат https://max.ru/join/HN5p8aKpZ0zKgm9OrStZ1CgW4586pwltbIl8kxw5U_I MAX канал https://max.ru/join/FklvZAbtrFnHvH18jrhnTT3kq6eGvVK51ntyTRYzI7wВ ходе онлайн-конференции, организованной сообществом OpenLoong 10 апреля, Джосон, инженер по аппаратным системам из Национального и местного инновационного центра по созданию человекоподобных роботов, поделился своими соображениями на тему «Введение и выбор шарнирных модулей для человекоподобных роботов». Джосон сосредоточился на трех ключевых аспектах проектирования и выбора шарнирных модулей для человекоподобных роботов: 1. Определение, классификация и основные компоненты шарнирных модулей; производительность и сценарии применения часто используемых шарнирных модулей; 2. Выбор типов шарнирных модулей; 3. Подтверждение требований к шарнирным модулям в процессе проектирования человекоподобного робота, этапы индивидуальной разработки и ключевые параметры, которые следует учитывать. Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia/58613 Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialНа третьей офлайн-конференции сообщества OpenLoong, посвященной обмену техническим опытом в области открытого программного обеспечения, профессор Чжоу из Национального и местного совместного инновационного центра человекоподобных роботов поделился информацией о процессе проектирования аппаратной платформы для человекоподобных роботов. Он представил углубленный анализ философии проектирования, процесса и ключевых системных решений аппаратной платформы полноразмерного универсального человекоподобного робота Qinglong. В презентации всесторонне представлено содержание проектирования аппаратной системы Qinglong, охватывающее общий дизайн, конфигурационный дизайн, функциональное разделение и проектирование, проектирование системы ходьбы и движения, проектирование системы манипулирования и управления, проектирование системы энергоснабжения и питания, а также проектирование системы восприятия и управления. Каждая часть подробно рассматривает ключевые моменты проектирования и технические детали. Кроме того, в статье также обсуждается технология линейных шарниров для человекоподобных роботов, что является ценным источником информации для соответствующих технологических исследований и применений. Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia/58613 Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialЧат ROS сообщества с обсуждением этого соревнования https://t.me/rosrussia/101002Обзор на то как будет проходить третий день ROS Meetup 22 марта 2026 - технические доклады, научный трек, воркшопы по ИИ, LLM, VLA, ROS2 дронам, соревнование open-source и ROS2 роботов Зарегистрироваться на конференцию https://rosmeetup.ru/?utm_source=youtube_rosrussia&utm_medium=video&utm_campaign=post1 Программа https://docs.google.com/spreadsheets/d/1lpoJ4Ink4z8bBLNCKmSZsiGqZa-l1fu1Ze2UIgBTpC8/edit?usp=sharingВторой день ROS Meetup 21 марта 2026 - технические доклады, дискуссия по антропоморфным роботам, научный трек, воркшопы по ИИ, LLM, VLA, ROS2 дронам, соревнование open-source и ROS2 роботов Зарегистрироваться на конференцию https://rosmeetup.ru/?utm_source=youtube_rosrussia&utm_medium=video&utm_campaign=post1 Программа https://docs.google.com/spreadsheets/d/1lpoJ4Ink4z8bBLNCKmSZsiGqZa-l1fu1Ze2UIgBTpC8/edit?usp=sharingОбзор на то как будет проходить первый день ROS Meetup 20 марта 2026 - индустриальный трек и ROS2 дроны Зарегистрироваться на конференцию https://rosmeetup.ru/?utm_source=youtube_rosrussia&utm_medium=video&utm_campaign=post1 Программа https://docs.google.com/spreadsheets/d/1lpoJ4Ink4z8bBLNCKmSZsiGqZa-l1fu1Ze2UIgBTpC8/edit?usp=sharingВ программное обеспечение блока управления нашего робота PolyScope X встроена поддержка ROS. В этом докладе будет продемонстрирована эта встроенная поддержка ROS и возможности её использования. Мы также покажем, какая ещё поддержка ROS доступна для роботов Universal Robots, и расскажем о нашем недавнем вкладе в сообщество ROS. 🌐 Подробнее https://docs.universal-robots.com/polyscopex-ros2/v10.9/index.html Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialНеобходимо по-новому взглянуть на промышленную робототехнику: востребованы открытость, гибкость и масштабируемость. ROS показывает, как современные архитектуры вытесняют классические системы. Мы делимся своим опытом и представляем нашего первого промышленного робота, полностью совместимого с ROS. Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialНачиная с новейших функций проекта ros2_control OSRA, и заканчивая стандартизированными контроллерами и аппаратными интерфейсами для подключения к промышленным устройствам, в презентации будут рассмотрены отдельные элементы программного обеспечения с открытым исходным кодом и документации, предоставленные группой b-robotized для адаптации ROS2 к промышленным сценариям использования и продуктам. В докладе будет рассмотрена важность работы в реальном времени с использованием асинхронной функциональности ros2_control, его новые возможности интроспекции и улучшения в надежности. Затем будут представлены пакеты, позволяющие напрямую интегрировать промышленные протоколы связи в ros2_control, такие как Modbus, CanOpen, Beckhoff ADS и CtrlX DataLayer. В заключение будет дан краткий обзор функциональных возможностей и опыта развертывания ros2_control на промышленном контроллере в составе продукта b»controlled box. Краткое содержание 00:00 Введение 02:47 Почему ros2_control 04:10 Организация ros-controls 04:41 Стратегия управления кодом 08:35 Обеспечение соблюдения ограничений на шарниры 09:00 Асинхронные аппаратные компоненты 09:36 Улучшения в реальном времени 10:15 Диагностика и интроспекция 11:50 Управление ros2 и промышленные протоколы 13:50 Промышленные протоколы: CANopen 15:46 Промышленные протоколы: ADS 17:00 Промышленные протоколы: уровень данных CtrlX 17:53 Промышленные протоколы: EtherCAT 18:45 Промышленные протоколы: Modbus (клиент) 20:10 Вклад мобильных роботов: передатчик состояния батареи и передатчик состояния безопасности VDA5050 21:50 Промышленные примитивы движения (презентация ROSCon) 22:25 b-контроллер: поддерживаемые роботы и устройства 25:00 b-контроллер: доступные контроллеры 26:42 вопросы Документы Открытая статистика https://control.ros.org/rolling/doc/statistics.html Репозиторий дорожной карты https://github.com/ros-controls/roadmap Репозиторий с демонстрациями: https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos ros2_canopen https://github.com/ros-industrial/ros2_canopen ADS https://github.com/b-robotized/beckhoff_ads_driver Уровень данных CtrlX (не RT) https://github.com/b-robotized/rexroth_datalayer_driver EtherCAT https://github.com/ICube-Robotics/ethercat_driver_ros2 Modbus https://github.com/b-robotized/modbus_hardware_interface Видео интерфейса аппаратного обеспечения Modbus Интерфейс аппаратного обеспечения Modbus для ros2_control - Stogl Robotics (13.08.2024) Презентация ROSCon DE Промышленные примитивные движения в ros2_control (на немецком языке) https://www.canalc2.tv/video/17079 Обеспечение безопасности и зарядки роботов: новые вещатели ROS2 https://www.canalc2.tv/video/17094 ros2_control переходит в промышленное применение https://www.canalc2.tv/video/17088 Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialСочетание гибкости такого проекта, как ROS, в промышленном контексте со специфическими требованиями к надежности, безопасности и долгосрочной поддержке порой может представлять собой сложную задачу. В этом докладе мы хотели бы осветить некоторые из этих проблем и то, как мы решаем их в контексте драйвера ROS от Universal Robots и нативной интеграции ROS. Мы представим наш подход к обеспечению надежности и стабильности в различных версиях ROS, ROS 2, а также в собственных аппаратных и программных версиях Universal Robots. Краткое содержание 00:00 Введение 00:37 Краткая история 01:43 Новости драйверов ROS 2: Прямое управление крутящим моментом и интерфейс команд управления усилием 03:18 Новости драйверов ROS 2: Контроллер примитивов движения 05:01 Поддержание стабильной экосистемы ROS: пакеты ROS 06:19 Поддержание стабильной экосистемы ROS: различные дистрибутивы ROS 07:59 Поддержание стабильной экосистемы ROS: унифицированная документация 08:30 Поддержание стабильной экосистемы ROS: разнообразие роботов/управления 10:45 Поддержание стабильной экосистемы ROS: гибкая экосистема 14:48 PolyscopeX: два способа интеграции с ROS 15:28 ROS с URCapX 16:23 Наличие ROS на контроллере робота 18:00 Краткое содержание: плюсы/минусы Ссылки Примеры URScript https://github.com/UniversalRobots/URScript_Examples Bridging the Разрыв между симуляцией и реальностью для приложений промышленной роботизированной сборки с использованием NVIDIA Isaac Lab https://developer.nvidia.com/blog/bridging-the-sim-to-real-gap-for-industrial-robotic-assembly-applications-using-nvidia-isaac-lab Контроллеры примитивов движения https://control.ros.org/rolling/doc/ros2_controllers/motion_primitives_controllers/userdoc.html Единая документация https://docs.universal-robots.com/Universal_Robots_ROS_Documentation/index.html Бэкенд ROS 2 на PolyscopeX https://docs.universal-robots.com/PolyScopeX_SDK_Documentation/build/SDK-v0.17/HowToGuides/ros2-backend.html Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialМы представляем новый драйвер для промышленных роботов-манипуляторов KUKA, основанный на протоколе RSI и методах, позволяющих в полной мере использовать его возможности. Мы используем асинхронную схему связи, которая минимизирует дрожание времени отклика, обеспечивая надежное управление на высоких скоростях и упрощая интеграцию с дополнительными компонентами. Периферия робота интегрирована без проблем за счет настройки сигналов от контроллера робота к интерфейсам ros_control и обратно. В реализации используется трассировка для упрощения отладки, трекеры выделения памяти для обеспечения отсутствия задержек выделения памяти в цикле связи и схема интерполяции заданных значений, обеспечивающая детерминированные профили движения. Эти методы должны представлять интерес для разработчиков драйверов оборудования на основе ROS. Краткое содержание 00:00 Введение 03:14 Повестка дня 03:53 Введение в RSI 05:23 Асинхронная связь 15:01 Интеграция компонентов 20:38 Архитектура программного обеспечения https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/kuka_rsi_driver Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialПрезентация текущих исследований в Институте Фраунгофера по тестированию человекоподобных роботов Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialНикто не любит писать документацию. Из этого доклада вы узнаете, как AsyncAPI может произвести революцию в документировании и генерации кода для ROS2. Мы представляем инновационный инструмент для интроспекции во время выполнения, который автоматически генерирует спецификации AsyncAPI на основе работающих систем ROS2. Этот инструмент с открытым исходным кодом устраняет разрыв между робототехникой и современными практиками использования API, обеспечивает лучшую интеграцию, автоматическую генерацию кода и оптимизированную документацию. https://github.com/siemens/roxsita Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialНазвание: Что требуется промышленной автоматизации от ROS? Докладчик: Флориан Грамс, Siemens AG. Мероприятие: ROS-Industrial Conference Europe 2025 https://rosindustrial.org/events/2025... Организатор: ROS-Industrial Europe в сотрудничестве с Fraunhofer IPA и Страсбургским университетом. Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrialО Автономный робот Turtlebot 4 для игры в прятки. Использует SLAM и Nav2 Frontier Exploration для составления карт неизвестных пространств, а также YOLOv8 для обнаружения целей в реальном времени. Управляется конечным автоматом ROS 2 с голосовыми командами Whisper и иммерсивным светодиодным/аудио интерфейсом. Презентацию можно найти по ссылке: https://www.canva.com/design/DAG7qtSsgzA/b7HLTEUL9pqXNjmxWHbzfg/edit?utm_content=DAG7qtSsgzA&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton Введение Цель этого проекта — разработка автономного мобильного робота на базе платформы Turtlebot 4, способного исследовать неизвестную внутреннюю среду для поиска и идентификации заранее размещенных целевых объектов. Целевыми объектами будут цветные шарики (синие, красные, серые). Робот начинает работу с того, что просит человека показать ему один из заранее определенных объектов. Он обнаружит один из этих объектов и сообщит, чтобы тот показал его четко. После обнаружения он дает человеку команду начать прятать объект и запускает обратный отсчет. Когда обратный отсчет завершится, робот начнет поиск. Робот переходит в фазу исследования, чтобы систематически обследовать территорию. Он будет использовать одновременную локализацию и картографирование и безопасно перемещаться в неизвестном пространстве, направляясь в серые зоны карты. После обнаружения целевого объекта с помощью встроенной камеры робот остановит свою исследовательскую деятельность, рассчитает траекторию с помощью датчика глубины для приближения к объекту и подтвердит свои находки. На заключительном этапе робот отмечает местоположение объекта или сообщает о своих находках пользователю с помощью визуального или звукового сигнала. https://github.com/FrancescoPisacane/SLAM-and-Computer-Vision-for-Autonomous-Object-Search Обсуждение https://t.me/rosrussia