---

Видео на тему: De-Friz - видео

Видео объясняет, почему у дронов (особенно FPV) сгорают ESC, и развенчивает популярный миф, что виноваты только MOSFET’ы. Основной акцент — на качестве и правильном использовании конденсаторов: дешёвые или неправильно установленные конденсаторы могут вызывать всплески напряжения, которые и убивают электронику. Также разбираются условия нагрузки, шумы питания и типичные ошибки сборки. 👉 Это видео является переводом Chris Rosser.Ссылка на симулятор https://www.fpvknowitall.com/pid-controller-simulator/ Это видео объясняет, как работает PID-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер) с помощью интерактивного симулятора. Автор показывает простой визуальный инструмент, который помогает понять, как три основные составляющие PID влияют на поведение системы: P (Proportional / пропорциональная часть) — реагирует на текущую ошибку и «толкает» систему к цели I (Integral / интегральная часть) — учитывает накопленную ошибку и устраняет постоянное отклонение D (Derivative / дифференциальная часть) — реагирует на скорость изменения и «тормозит» систему, уменьшая колебания Также упоминается дополнительный параметр: Feed Forward — помогает системе быстрее реагировать на изменения В видео демонстрируется: как изменяются графики при настройке каждого параметра как добиться стабильного поведения системы почему неправильные настройки вызывают колебания или задержки Симулятор позволяет безопасно экспериментировать с параметрами PID без риска повредить реальное оборудование (например, дрон или робот).ВладивостокВведение в PID Тест на раскачивание Понятие коэффициента P Понятие коэффициента D Вычисление D-коэффициента Значение понимания PID Индивидуальные характеристики дронов Принцип работы ПИД-регулятора Особенности дронов и ПИД-регуляторов Влияние производных на шум Feedforward и её особенности Обратная ошибка ПИД-регулятора Настройка I коэффициента и Feedforward Изменения в настройках PID Перерегулирование и его последствия Анализ сигналов и восприятие Влияние соотношения мощности к весу Взаимодействие P, I и D Интерпретация переходной характеристикиМы разбираем проблемы с парой крупных дронов, в частности, связанные с overshoot (перерегулированием) по Iterm. Затем решаем проблему с мощным 5-дюймовым дроном, которому неожиданно потребовалось много Dterm для устранения overshoot. Решение может вас удивить.PIDtoolbox https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases Перевод Криса Россера